| （一）提供软件 （a）CCPPPC Microtec面向PowerPC的C交叉编译器软件。 l包含汇编工具和链接工具 l包含运行库 l成熟、高效的C优化工具 （b）CDP处理器模块的控制开发软件包。包括以下基本部分：实时控制处理界面，ControlDesk基本和标准开发平台。 （c）DS5202 ACMC Blockset电机控制软件库 （二）试验系统硬件 1. DS1005 PowerPC 750GX处理器板卡，主频1GHz 2. DS5202 FPGA基板 3. PX20/814/819/Desktop/Opto 20槽控制机箱 4. 带10个连接头和终端电阻的PHS数据总线电缆 5. DS5202_ACMC电机控制扩展板卡 DS5202_ACMC_EXT电机控制扩展板卡（PWM扩展板） |
